2023年，陜西電網(wǎng)春檢計劃安排10千伏及以上工作9760項，目前完成4973項，實現(xiàn)了時間過半、任務過半的階段性目標。聚焦前半程賽道，初次露面的電力“黑科技”——智能巡檢無人機表現(xiàn)不俗，它們的身影徘徊在溝峁縱橫的黃土高原、沃野千里的關中平原、峰巒疊翠的秦巴山區(qū)上。作為國網(wǎng)陜西電力的“新成員”，智能巡檢無人機降低了人工成本和作業(yè)強度，推進電網(wǎng)精益化運維，實現(xiàn)了自主巡檢全流程自動化處理。

在陜西榆林，當一名輸電運檢人員在辦公室輕點鼠標，距他40千米以外的變電站內(nèi)，一架黑色的無人機從預先安裝好的機巢中飛出，按照設定完成附近5千米范圍內(nèi)線路自主巡檢任務。

“機巢”無人機自主巡檢，是國網(wǎng)陜西電力推進輸電線路“集中監(jiān)控+立體巡檢”的新模式建設，打通了無人機自主巡檢前端壁壘，充分降低人工操作難度，實現(xiàn)了自主巡檢全流程自動化處理，提升了巡檢作業(yè)質(zhì)效及自動化和智能化管理水平。目前，該技術已在銅川、寶雞等多地應用。

據(jù)介紹，無人機機巢就是一個微型的無人機“航母”，可為無人機提供起降、環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)回傳等一站式服務，機巢配備RTK無人機、可見光紅外相機吊艙、激光雷達設備，具備自動返航充電及風速、風向、溫度及濕度等氣象監(jiān)測功能，可自動判斷起飛環(huán)境。與此同時，工作狀態(tài)下的無人機通過遠程通訊模塊將巡檢畫面實時回傳至后臺管理系統(tǒng)。等巡檢結束后，無人機自動返回機巢，讓巡檢作業(yè)真正實現(xiàn)“無人化”。

相比傳統(tǒng)人工操作無人機巡檢，無人機機巢可以實現(xiàn)遠程執(zhí)行任務、停放、自動充電、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽瑧煤笱惨曅士商嵘?倍，巡視范圍和響應速度能提升2倍。

為實現(xiàn)無人機智能巡檢效益最大化，國網(wǎng)陜西電力在此基礎上進行創(chuàng)新，推出“車載+機巢”工作模式。智能車載無人機機巢配置三角結構旋轉平臺，每個三角面內(nèi)置一架無人機。在進行巡檢作業(yè)時，三架無人機可以同時出動，完成集群作業(yè)，實現(xiàn)一巢多機的協(xié)同式巡檢，極大程度節(jié)省作業(yè)時間。同時自主感應電量，在滿電狀態(tài)下作業(yè)時間一般為25至30分鐘，當電量無法完成作業(yè)時，自主返航至機巢，機巢內(nèi)裝有蓄電池，可實現(xiàn)自主精準換電充電，保證了無人機能夠持續(xù)輪轉作業(yè)。

據(jù)悉，今年國網(wǎng)陜西電力春檢工作將于6月中旬結束，時間緊，任務重。為最大限度提高春檢工作效率，國網(wǎng)陜西電力創(chuàng)新工作思路，加強電網(wǎng)設備現(xiàn)代管理體系建設，采用“機巢”無人機自主巡檢縮短巡視周期，實現(xiàn)線路巡視全方位、無死角，不斷提升輸變電設備的運檢能力，陜西電網(wǎng)健康水平進一步提升，也為迎峰度夏期間安全可靠供電奠定了堅實基礎。